人民政协与人民代表大会是构成我国社会主义民主政治制度的基本框架，在发扬社会主义民主方面目的是一致的，由于在性质、代表性、活动方式和担负的任务等方面有所区别，因而两者是配合关系，互为补充而不能相互代替。正如周恩来所说：“人大、政协有不同之处，权力上有区别，……但只有权力之分，无高低之别……政治上是平等的。”